2022年2月– date –
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メカ設計
安川製ロボットコントローラYRC1000のコンカレントIOの使い方
こんにちは!今回は安川電機製のロボットコントローラーYRC1000で使用できるコンカレントIOについて記事を作成しました。 こんかれんとあいおー?何それ?と初めて見たときに僕自身戸惑ったのでこの記事を作成しました! この記事を読めばこんなことがわか... -
メカ設計
ミスミのアルミフレーム設計ツールFRAMESを使うメリット
皆さん、こんにちは! ミスミのサイトでアルミフレームを見かけたり、実際に使ったりしたことのある人は多いのではないでしょうか。 短納期で使い勝手がいいので僕も架台などを作るときによくお世話になっています。 そんなアルミフレームの設計ツールを使... -
メカ設計
ロボットハンドを自社設計で開発するときの5つのポイント
今回はロボットハンドの設計時に気をつけるポイントについて記事を作成しました! 僕は機械系エンジニアとしてロボットシステムの設計をしています。 自社の製品に合わせてハンドを開発することもあり、実際に経験した内容をこの記事には盛り込んでいます... -
メカ設計
【入門編】ロボット用のマシンビジョンのキャリブレーションをわかりやすく解説
皆さん、こんにちは! 今回はマシンビジョンのキャリブレーションについて解説しました。慣れないうちはキャリブレーションと聞いてもうまくイメージできないですよね。 僕もロボットシステムの立ち上げで何度かカメラのキャリブレーションをしていますが...
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