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こんにちは！ 皆さんの会社ではロボットを使ってますか？ 僕は自社のロボットシステムを設計している機械屋です。自称、社内ロボットシステムインテグレータです。 今回は「ロボットシステムインテグレータ」という将来性のある仕事について記事を作成しま...

皆さん、こんにちは！ 早速ですが「デジタルツイン」って聞いたことありますか？ 聞いたことはあっても説明は出来る人は少ないのではないでしょうか？ 僕も調べるまで聞いたことはあるけど3Dデータを使って何かするんだろうなっていうぐらいの曖昧なイメー...

皆さんの会社ではPLCを使って装置やシステムを制御していますか？ 僕は前職は電子機器メーカーで筐体設計をしていたのですが、その時はほとんどPLCやラダーに関わることはありませんでした。 存在は知っていましたが、制御するコントローラといった漠然と...

今回は空圧シリンダーの基礎について記事を作成しました。 この記事はエアシリンダーを使ったことのないエンジニアに向けた入門記事です。 具体的に計算したり、選定したりする前に必要な知識を補完したり、全体像を掴むための記事になります。 僕は転職し...

皆さん、こんにちは！ 今回はマシンビジョンのキャリブレーションについて解説しました。慣れないうちはキャリブレーションと聞いてもうまくイメージできないですよね。 僕もロボットシステムの立ち上げで何度かカメラのキャリブレーションをしていますが...

こんにちは！ 今回は機械設計者向けにセンサーの記事を作成しました。 機械設計をしていると金属材料や樹脂材料、構造部などの知識はどんどんついていきますが、電気系の知識はなかなかつきません。 僕自身、筐体設計をメインに仕事をしていたときはセンサ...

こんにちは！ 今回はビジョンセンサで撮像したワークの座標をロボットに出力するイメージが持てないという方向けの記事になります。 ロボットシステムを開発している僕ですが、初めてビジョンセンサを使ってロボットにワークの座標を出力しようしたとき、...

こんにちは！そら豆です！ 今回はロボットシステムのI/Oの使い方について記事を作成しました。 この記事はこんな人におすすめです。 ・I/Oはイメージしにくい ・I/Oの具体的な使い方が知りたい IOはこんな目的で使います。 機器同士の通信を確認する 機器...

こんにちは！ 今回はビジョンセンサを使ってきた経験からプラスチックや金属などの光沢物の撮像方法について記事を作成しました。 鏡面仕上げされた金属やシボ目のないプラスチックの表面はツヤツヤしていて光の反射が強く、ビジョンセンサでうまく撮像す...

こんにちは！ 本記事ではただのCC-Linkについてお話しします。IEフィールドとかじゃありません。バラ線で接続するやつです！ 僕は機械設計者で現在はロボットシステムの設計をしています。 三菱製のPLCとロボットをCC-Linkで接続したときに僕がわからなか...

今回は電気屋さんや制御屋さんと会話をしていると聞くことの多い、I/O（アイオー）について解説した記事を作成しました。 僕自身、現在ロボットシステムを設計していて電気屋さんやメーカーさんとI/Oについて打ち合わせをすることは日常茶飯事です。 ロボ...