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みなさん、こんにちは！ この記事ではロボットシステムを開発していた僕が実際にどんな流れでシステム開発を行っているのかを公開します。 機械設計でも分野や会社が違えば、全然自分と違うことをしているなと思うことはないですか？ ロボットシステムの開...

僕はメーカーの生産技術という立場で自社向けのロボットシステムの開発を行っています。 今回はロボットを使用した段ボールの搬送作業に取り組んだ経験から、吸着パッドを使用した際の注意点をまとめました。 以下の動画のように見ると簡単そうに見えます...

みなさん、こんにちは！ 今回は安川電機製ロボットYRC1000を動かして作業させるときのロボットの動作の種類とその経路とタクトタイムの確認の仕方についてお話します。 この記事ではこんなことがわかります。 安川電機製のロボットはどんな動作があるのか ...

こんにちは！今回は安川電機製のロボットアームYRC1000の外部軸追加について記事を作成しました。 安川電機さんの場合、外部軸はオプションのような扱いになります。標準のYRC1000であれば制御盤の改造で後付けも可能です。 外部軸という呼び方は安川電機...

皆さん、こんにちは！ 今回はロボット架台の設計するポイントについて記事を作成しました！ ロボット架台の設計って一般的な架台に比べて色々考えることがありますよね。 僕も実際に垂直多関節ロボットの架台をいくつか設計してきましたが、悩んだこともあ...

こんにちは！ 皆さんの会社ではロボットを使ってますか？ 僕は自社のロボットシステムを設計している機械屋です。自称、社内ロボットシステムインテグレータです。 今回は「ロボットシステムインテグレータ」という将来性のある仕事について記事を作成しま...

皆さん、こんにちは！ 皆さんはどのロボットメーカーのロボット使ってますか？ ロボットをティーチングしたり、ロボットシステムのプログラムを作成するのであればロボット用のシミュレーションソフトがあるのとないのでは難易度が大きく変わります。 僕も...

安川電機製の垂直多関節ロボットを使った経験や他のロボットと比較した経験から記事にしました。 正直、ロボットの仕様やメカ的な部分は国内メーカーはどこもそんなに変わらないなと言うのが率直な意見です。 とはいえ多少の特徴はあるので、今回はメリッ...

こんにちは！今回は安川電機製のロボットコントローラーYRC1000で使用できるコンカレントIOについて記事を作成しました。 こんかれんとあいおー？何それ？と初めて見たときに僕自身戸惑ったのでこの記事を作成しました！ この記事を読めばこんなことがわか...

今回はロボットハンドの設計時に気をつけるポイントについて記事を作成しました！ 僕は機械系エンジニアとしてロボットシステムの設計をしています。 自社の製品に合わせてハンドを開発することもあり、実際に経験した内容をこの記事には盛り込んでいます...

皆さん、こんにちは！ 今回はマシンビジョンのキャリブレーションについて解説しました。慣れないうちはキャリブレーションと聞いてもうまくイメージできないですよね。 僕もロボットシステムの立ち上げで何度かカメラのキャリブレーションをしていますが...

こんにちは！そら豆です！ 今回はロボットシステムのI/Oの使い方について記事を作成しました。 この記事はこんな人におすすめです。 ・I/Oはイメージしにくい ・I/Oの具体的な使い方が知りたい IOはこんな目的で使います。 機器同士の通信を確認する 機器...

こんにちは！ 安川電機さんのロボットコントローラYRC1000はオプションではありますが、CC-Linkに対応しています。 今回は安川電機さんのロボットコントローラYRC1000と三菱さんのPLCのiQ-Rシリーズ間でCC-Linkの設定を行ったので、設定時に躓いたことを元...

今回はコグネックス製のカメラ（InSight-8000）と安川製ロボットコントローラ（YRC1000）をつなぐ方法の紹介です。 この記事はこんな人のために書きました。 YRC1000に対応するカメラを探している 安いカメラを探している ロボットからカメラを動作させた...

こんにちは！筐体設計者から転職してロボットシステムの設計をしているそら豆です！ 今回はロボットの安全教育として教示講習に行ってきた体験をもとに記事を作成しました。 僕は会社で安川電機さんのロボットを使っているので安川さんの講習に行きました...